Mess- und Regelungstechnik mit Praktikum

Maschinenbau, Bachelor (PO-2023)

Eindeutige ModulnummerMaschB-2620-M
Modulnummer / Modulcode12-P-MRTmP
ModulnameMess- und Regelungstechnik mit Praktikum
Art des ModulsPflicht
Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele

Mess- und Regelungstechnik:

Die Studierenden kennen die grundlegenden Aspekte der Messung technischer Größen. Sie können das Übertragungsverhalten von Messgeräten sowie Arten und Ursachen von Messabweichungen analysieren und bewerten.

Des Weiteren verfügen die Studierenden über grundlegende Kenntnisse zur Analyse linearer dynamischer Systeme und zur Auslegung linearer einschleifiger Regler. Diese befähigen dazu, die Zusammenhänge in geschlossenen Wirkungskreisläufen zu verstehen und einfache Regler zu analysieren, zu verstehen und auszulegen.

Die Studierenden sind in der Lage, die technisch-wissenschaftliche Literatur zu lesen.

 

Praktikum Mess- und Regelungstechnik (PMRT):

Die Studierenden verfügen mittels praktischer Anwendung über ein vertieftes Verständnis der in der Vorlesung Mess- und Regelungstechnik vermittelten Methoden und messtechnischen Grundkenntnisse.

LehrveranstaltungsartenMess- und Regelungstechnik: VLmP 3 SWS, HÜ 1 SWS Praktikum Mess- und Regelungstechnik: Pr 2 SWS
Lehrinhalte

Vorlesung Mess- und Regelungstechnik:

  • Einführung Regelungstechnik
  • Modellbildung
  • Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Frequenzbereich
  • Eigenschaften wichtiger Übertragungsglieder
  • Der Regelkreis
  • Stabilität linearer Regelsysteme
  • Reglerentwurfsverfahren
  • Einführung Messtechnik
  • Messtechnische Grundlagen
  • Ausgewählte Sensoranwendungen

Praktikum Mess- und Regelungstechnik:

Das Praktikum enthält mehrere in Kleingruppen bearbeitete Versuche zu Anwendungen der Mess- und Regelungstechnik wie z. B.:

  • Rechnergestützter Regelungsentwurf mittels Matlab/SimulinkTM
  • Füllstandsregelung und Mehrtanksystem
  • PC-gestützte Messtechnik mittel LABVIEWTM
  • Temperaturmessung
  • Dehnungsmessung
Titel der LehrveranstaltungenMess- und Regelungstechnik (6 Credits)
Praktikum Mess- und Regelungstechnik (2 Credits)
Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen)Frontalunterricht, Tafelübungen, Laborpraktikum
Verwendbarkeit des ModulsB.Sc. Maschinenbau
Dauer des ModulsZwei Semester
Häufigkeit des AngebotesSommer- und Wintersemester
Sprachedeutsch
Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am ModulHöhere Mathematik 1-3, Mechanik 1-2, Elektrotechnik und Elektronik im Maschinenbau
Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul keine
Studentischer ArbeitsaufwandMess- und Regelungstechnik: 3 SWS VL (45 Std.), 1 SWS HÜ (15 Std.), Selbststudium (90 Std.) Praktikum Mess- und Regelungstechnik: 2 SWS P i (30 Std.), Selbststudium (30 Std.)
StudienleistungenStudienleistung S1: Praktikum Mess- und Regelungstechnik: Erfolgreiche Versuchsdurchführung und –protokollierung mit Testat, Anwesenheitspflicht
Voraussetzung für Zulassung zur PrüfungsleistungStudienleistung S1
PrüfungsleistungenMess- und Regelungstechnik: Klausur 120 Min.
Anzahl Credits (ECTS)8 cp
LehreinheitMaschinenbau
Modulverantwortliche/rProf. Dr.-Ing. Andreas Kroll
LehrendeProf. Dr.-Ing. Andreas Kroll und Mitarbeitende
MedienformenVorlesung Mess- und Regelungstechnik: Folien / Beamer, Web-Portal zum Kurs mit Folien (PDF) und Zusatzinformationen zum Download, Tafel
Praktikum Mess- und Regelungstechnik: Experimentalaufbauten, Computersimulationen, Skript
Literatur

Mess- und Regelungstechnik:

  • J. Lunze: Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen. Berlin: Springer, 12. Auflage, 2020.
  • H. Unbehauen: Regelungstechnik I. Wiesbaden: Vieweg+ Teubner, 15. Auflage, 2008.
  • H. Unbehauen, F. Ley: Regelungs- und Steuerungstechnik. Kapitel I in: Hütte: Das Ingenieurwissen, Eds. H. Czichos, M. Hennecke: Berlin: Springer. 34. Auflage, 2012. ISBN: 978-3-642-22849-0
  • E. Schrüfer, L.M. Reindl, B. Zagar: Elektrische Messtechnik – Messung elektrischer und nichtelektrischer Größen. München: Carl Hanser Verlag, 13. Auflage, 2022.
  • H.-R. Tränkler, G. Fischerauer: Das Ingenieurwissen: Messtechnik. Berlin, Heidelberg: Springer, 2014.
  • Skript zur Vorlesung

Praktikum Mess- und Regelungstechnik:

  • Skript zur Vorlesung Mess- und Regelungstechnik
  • Skript zum Praktikum