Projektarbeit Regelungs- und Steuerungstheorie

Mechatronik, Bachelor (PO-2023)

Modulnummer / ModulcodeWP-ME-BA-43
ModulnameProjektarbeit Regelungs- und Steuerungstheorie
Art des ModulsWahlpflicht
Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele

Detailwissen zu einem aktuellen Forschungsthema der Regelungs- und Systemtheorie; Erlernen des selbstständigen Lösens eines regelungstechnischen Problems (Problemanalyse, Lösung, Implementierung, Validierung); Präsentation der Ergebnisse im Vortrag

LehrveranstaltungsartenPrM 4 SWS
Lehrinhalte

Lösung eines regelungstechnischen Problems mit Forschungsbezug sowie Implementierung und Validierung der Lösung am Simulationsmodell

Titel der LehrveranstaltungenProjektarbeit Regelungs- und Steuerungstheorie
Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen)Fallstudie, Simulationsübung
Verwendbarkeit des Moduls
Dauer des ModulsEin Semester
Häufigkeit des AngebotesSommer- und Wintersemester
Sprachedeutsch,/ englisch
Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am ModulEreignisdiskrete Systeme und Steuerungstheorie,
Lineare Regelungssysteme
Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul Anmeldung erforderlich.
Studentischer Arbeitsaufwand4 SWS PrM (60 Std.) Selbststudium 120 Std.
Studienleistungenkeine
Voraussetzung für Zulassung zur PrüfungsleistungSiehe Prüfungsordnung gemäß § 7 Absatz 7 und 8
PrüfungsleistungenProjektvortrag, Projektbericht
Anzahl Credits (ECTS)6 cp
LehreinheitElektrotechnik
Modulverantwortliche/rProf. Dr.-Ing. Olaf Stursberg
LehrendeProf. Olaf Stursberg
Medienformen• Regelungssoftware
• Vortragsfolien
Literatur

Ausgewählte Fachliteratur zur gestellten Regelungsaufgabe