Projektarbeit Regelungs- und Steuerungstheorie

Mechatronik, Bachelor (PO-2023)

Modulnummer / Modulcode WP-ME-BA-43
Modulname Projektarbeit Regelungs- und Steuerungstheorie
Art des Moduls Wahlpflicht
Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele

Detailwissen zu einem aktuellen Forschungsthema der Regelungs- und Systemtheorie; Erlernen des selbstständigen Lösens eines regelungstechnischen Problems (Problemanalyse, Lösung, Implementierung, Validierung); Präsentation der Ergebnisse im Vortrag

Lehrveranstaltungsarten PrM 4 SWS
Lehrinhalte

Lösung eines regelungstechnischen Problems mit Forschungsbezug sowie Implementierung und Validierung der Lösung am Simulationsmodell

Titel der Lehrveranstaltungen Projektarbeit Regelungs- und Steuerungstheorie
Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen) Fallstudie, Simulationsübung
Verwendbarkeit des Moduls
Dauer des Moduls Ein Semester
Häufigkeit des Angebotes Sommer- und Wintersemester
Sprache deutsch,/ englisch
Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul Ereignisdiskrete Systeme und Steuerungstheorie,
Lineare Regelungssysteme
Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul Anmeldung erforderlich.
Studentischer Arbeitsaufwand 4 SWS PrM (60 Std.) Selbststudium 120 Std.
Studienleistungen
Voraussetzung für Zulassung zur Prüfungsleistung Siehe Prüfungsordnung gemäß § 7 Absatz 7 und 8
Prüfungsleistungen Projektvortrag, Projektbericht
Anzahl Credits (ECTS) 6 cp
Lehreinheit Elektrotechnik
Modulverantwortliche/r Prof. Dr.-Ing. Olaf Stursberg
Lehrende Prof. Olaf Stursberg
Medienformen • Regelungssoftware • Vortragsfolien
Literatur

Ausgewählte Fachliteratur zur gestellten Regelungsaufgabe