Praktikum Regelungs- und Steuerungstheorie

Mechatronik, Bachelor (PO-2023)

Modulnummer / Modulcode WP-ME-BA-40
Modulname Praktikum Regelungs- und Steuerungstheorie
Art des Moduls Wahlpflicht
Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele

Festigung der Inhalte der Vorlesungen ESS und LRS, Kennenlernen regelungstechnischer Software sowie der wesentlichen Schritte des Reglerentwurfs mit Fokus auf ereignisdiskreten Steuerungen, linearer Mehrgrößenregelung und Zustandsbeobachtung
Lehrveranstaltungsarten Pr 2 SWS
Lehrinhalte
  • Teil I+2: Entwurf einer schrittweisen Ablaufsteuerung für ein Fahrstuhlsystem.
  • Teil III: Modellierung eines verkoppelten Mehrgrößensystems sowie Regler- und Beobachterentwurf für eine Helikopteremulation
  • Teil IV: Modellbildung, Systemanalyse und Auslegung eines Reglers  für einen mobilen Roboter
Titel der Lehrveranstaltungen Praktikum Regelungs- und Steuerungstheorie
Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen) Laborpraktikum, Simulationsübungen
Verwendbarkeit des Moduls
Dauer des Moduls Ein Semester
Häufigkeit des Angebotes Sommer- und Wintersemester
Sprache deutsch
Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul Ereignisdiskrete Systeme und Steuerungstheorie,
Lineare Regelungssysteme
Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul Anmeldung erforderlich. Teilnehmerzahl ist auf 15 beschränkt.
Studentischer Arbeitsaufwand 2 SWS Pr (45 Std.) Selbststudium 45 Std.
Studienleistungen S1: Anwesenheitspflicht - Lösen von Vorbereitungsaufgaben, Erfolgreiche Versuchsdurchführung mit Protokollierung der Versuchsergebnisse
Voraussetzung für Zulassung zur Prüfungsleistung Studienleistung S1
Siehe Prüfungsordnung gemäß § 7 Absatz 7 und 8
Prüfungsleistungen Praktiumsbericht, Abschlussgespräch
Anzahl Credits (ECTS) 3 cp
Lehreinheit Elektrotechnik
Modulverantwortliche/r Prof. Dr.-Ing. Olaf Stursberg
Lehrende Prof. Olaf Stursberg und Mitarbeiter
Medienformen eigenständige Versuchsdurchführung im Labor
Literatur

 Praktikumsskript