Praktikum Regelungs- und Steuerungstheorie

Mechatronik, Bachelor (PO-2023)

Modulnummer / ModulcodeWP-ME-BA-40
ModulnamePraktikum Regelungs- und Steuerungstheorie
Art des ModulsWahlpflicht
Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele

Festigung der Inhalte der Vorlesungen ESS und LRS, Kennenlernen regelungstechnischer Software sowie der wesentlichen Schritte des Reglerentwurfs mit Fokus auf ereignisdiskreten Steuerungen, linearer Mehrgrößenregelung und Zustandsbeobachtung

LehrveranstaltungsartenPr 2 SWS
Lehrinhalte
  • Teil I+2: Entwurf einer schrittweisen Ablaufsteuerung für ein Fahrstuhlsystem.
  • Teil III: Modellierung eines verkoppelten Mehrgrößensystems sowie Regler- und Beobachterentwurf für eine Helikopteremulation
  • Teil IV: Modellbildung, Systemanalyse und Auslegung eines Reglers  für einen mobilen Roboter
Titel der LehrveranstaltungenPraktikum Regelungs- und Steuerungstheorie
Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen)Laborpraktikum, Simulationsübungen
Verwendbarkeit des Moduls
Dauer des ModulsEin Semester
Häufigkeit des AngebotesSommer- und Wintersemester
Sprachedeutsch
Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am ModulEreignisdiskrete Systeme und Steuerungstheorie,
Lineare Regelungssysteme
Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul Anmeldung erforderlich. Teilnehmerzahl ist auf 15 beschränkt.
Studentischer Arbeitsaufwand2 SWS Pr (45 Std.) Selbststudium 45 Std.
StudienleistungenStudienleistung S1: Anwesenheitspflicht - Lösen von Vorbereitungsaufgaben, Erfolgreiche Versuchsdurchführung mit Protokollierung der Versuchsergebnisse
Voraussetzung für Zulassung zur PrüfungsleistungStudienleistung S1
Siehe Prüfungsordnung gemäß § 7 Absatz 7 und 8
PrüfungsleistungenPraktiumsbericht, Abschlussgespräch
Anzahl Credits (ECTS)3 cp
LehreinheitElektrotechnik
Modulverantwortliche/rProf. Dr.-Ing. Olaf Stursberg
LehrendeProf. Olaf Stursberg und Mitarbeiter
Medienformeneigenständige Versuchsdurchführung im Labor
Literatur

 Praktikumsskript