Lineare Regelungssysteme

Mechatronik, Master (PO-2023)

Modulnummer / ModulcodePF-ME-MA-10
ModulnameLineare Regelungssysteme
Art des ModulsWahlpflicht
Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele

Der/die Lernende kann:

  • Zustandsregelungen und Beobachter für lineare Mehrgrößensysteme berechnen,
  • Vorsteuerungen, Störgrößenaufschaltungen und Integralanteile in die Regelung integrieren,
  • die Diskretisierung von Regelstrecken und Reglern bestimmen,
  • Anforderungen an die Regelung in Eigenwertpostionen übertragen und die Regelgüte erfassen.
LehrveranstaltungsartenVLmP 3 SWS Ü 1 SWS
Lehrinhalte
  • Zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Mehrgrößensysteme im Zustandsraum
  • Ähnlichkeitstransformationen
  • Lösung von Differential- und Differenzengleichungen
  • Erreichbarkeit und Beobachtbarkeit
  • Zustandsrückführung und Beobachter
  • Sollwertregelung und Integralanteil
  • Diskretisierung, Z-Übertragungsfunktion
Titel der LehrveranstaltungenLineare Regelungssysteme
Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen)Vorlesung, Übung
Verwendbarkeit des ModulsM.Sc. Mechatronik
Dauer des ModulsEin Semester
Häufigkeit des Angebotesjährlich im Wintersemester
Sprachedeutsch
Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am ModulKenntnisse entsprechend der Inhalte und angestrebten Lernergebnisse des Moduls „Grundlagen der Regelungstechnik“, Kenntnisse bezüglich der Lösung linearer Differentialgleichungen, solide Kenntnisse der Linearen Algebra.
Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul keine
Studentischer Arbeitsaufwand3 SWS VL (45 Std.) 1 SWS Ü (15 Std.) Selbststudium 120 Std.
StudienleistungenStudienleistung S1: Übungsaufgaben
Voraussetzung für Zulassung zur PrüfungsleistungSiehe Prüfungsordnung gemäß § 7 Absatz 7 und 8
PrüfungsleistungenKlausur 90 Min. oder mündliche Prüfung 30 Min.
Anzahl Credits (ECTS)6 cp
LehreinheitMaschinenbau
Modulverantwortliche/rN. N.
LehrendeN. N.
Medienformen• Tafel
• Folien
• Vorführungen am Rechner
Literatur
  • J. Antsaklis and A.N. Michel, Linear Systems, Birkhäuser, 2006.
  • F. Franklin, J. D. Powell and M. L. Workman, Digital Control of Dynamic Systems, Ellis-Kagle Press, 1998.
  • Lunze, Regelungstechnik 2, Springer, 2008.
  • H. Unbehauen, Regelungstechnik 2, Vieweg, 2007