Lineare Regelungssysteme

Mechatronik, Master (PO-2023)

Modulnummer / Modulcode PF-ME-MA-10
Modulname Lineare Regelungssysteme
Art des Moduls Wahlpflicht
Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele

Der/die Lernende kann:

  • Zustandsregelungen und Beobachter für lineare Mehrgrößensysteme berechnen,
  • Vorsteuerungen, Störgrößenaufschaltungen und Integralanteile in die Regelung integrieren,
  • die Diskretisierung von Regelstrecken und Reglern bestimmen,
  • Anforderungen an die Regelung in Eigenwertpostionen übertragen und die Regelgüte erfassen.
Lehrveranstaltungsarten VLmP 3 SWS Ü 1 SWS
Lehrinhalte
  • Zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Mehrgrößensysteme im Zustandsraum
  • Ähnlichkeitstransformationen
  • Lösung von Differential- und Differenzengleichungen
  • Erreichbarkeit und Beobachtbarkeit
  • Zustandsrückführung und Beobachter
  • Sollwertregelung und Integralanteil
  • Diskretisierung, Z-Übertragungsfunktion
Titel der Lehrveranstaltungen Lineare Regelungssysteme
Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen) Vorlesung, Übung
Verwendbarkeit des Moduls M.Sc. Mechatronik
Dauer des Moduls Ein Semester
Häufigkeit des Angebotes jährlich im Wintersemester
Sprache deutsch
Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul Kenntnisse entsprechend der Inhalte und angestrebten Lernergebnisse des Moduls „Grundlagen der Regelungstechnik“, Kenntnisse bezüglich der Lösung linearer Differentialgleichungen, solide Kenntnisse der Linearen Algebra.
Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul
Studentischer Arbeitsaufwand 3 SWS VL (45 Std.) 1 SWS Ü (15 Std.) Selbststudium 120 Std.
Studienleistungen S1: Übungsaufgaben
Voraussetzung für Zulassung zur Prüfungsleistung Siehe Prüfungsordnung gemäß § 7 Absatz 7 und 8
Prüfungsleistungen Klausur 90 Min. oder mündliche Prüfung 30 Min.
Anzahl Credits (ECTS) 6 cp
Lehreinheit Maschinenbau
Modulverantwortliche/r N. N.
Lehrende N. N.
Medienformen • Tafel • Folien • Vorführungen am Rechner
Literatur
  • J. Antsaklis and A.N. Michel, Linear Systems, Birkhäuser, 2006.
  • F. Franklin, J. D. Powell and M. L. Workman, Digital Control of Dynamic Systems, Ellis-Kagle Press, 1998.
  • Lunze, Regelungstechnik 2, Springer, 2008.
  • H. Unbehauen, Regelungstechnik 2, Vieweg, 2007