Mechatronik, Bachelor (PO-2023)
| Modulnummer / Modulcode | WP-ME-BA-19 |
|---|---|
| Modulname | Intelligent Humanoid Robots I |
| Art des Moduls | Wahlpflicht |
| Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele | Der/die Lernende kann: die Anwendungen und Grenzen von humanoiden Robotern einschätzen, die Programmierung der humanoiden Roboter „Nao“ vornehmen, Python Skripte für Nao schreiben und die Naoqi-API bedienen, eigenständig Projekte mit dem Nao umsetzen |
| Lehrveranstaltungsarten | Pr 2 SWS oder Pr 4 SWS |
| Lehrinhalte | Grundlagen der Interaktion mit humanoiden Robotern, Vorstellen des Nao Programmiersystems & der Programmierung mit „Choreographe“, Grundlagen / Prinzipien der Programmiersprache Python + Anwendung im Nao, Erweiterung der Funktionalität des Nao |
| Titel der Lehrveranstaltungen | Intelligent Humanoid Robots I |
| Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen) | Laborpraktikum, praktische Arbeiten |
| Verwendbarkeit des Moduls | |
| Dauer des Moduls | Ein Semester |
| Häufigkeit des Angebotes | jährlich im Sommersemester |
| Sprache | deutsch |
| Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul | Programmierkenntnisse in Java und/oder C/C++ |
| Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul | Anmeldung erforderlich. Teilnehmerzahl ist auf 12 beschränkt. |
| Studentischer Arbeitsaufwand | 2 SWS Pr (30 Std.) Selbststudium 60 Std. (wahlweise) 4 SWS Pr (60 Std.) Selbststudium 60 Std. |
| Studienleistungen | Studienleistung S1: Regelmäßige Bearbeitung von Aufgaben Roboter nur am Fachgebiet verfügbar. |
| Voraussetzung für Zulassung zur Prüfungsleistung | Studienleistung S1 Siehe Prüfungsordnung gemäß § 7 Absatz 7 und 8 |
| Prüfungsleistungen | Abschlussaufgabe mit Ausarbeitung |
| Anzahl Credits (ECTS) | 3 Credits oder 6 Credits (wahlweise, je nach Aufgabenstellung) cp |
| Lehreinheit | Elektrotechnik |
| Modulverantwortliche/r | Prof. Dr. rer. nat. Bernhard Sick |
| Lehrende | Prof. Bernhard Sick und Mitarbeiter |
| Medienformen | • Präsentation mit Beamer • Hands-On Training am Roboter |
| Literatur |
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