Mechatronik, Master (PO-2023)
| Modulnummer / Modulcode | PF-ME-MA-08_12 (ersetzt PF-ME-MA-08_10) |
|---|---|
| Modulname | Höhere Regelungstechnik |
| Art des Moduls | Pflicht |
| Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele | Die Studierenden verfügen über vertiefte Kenntnisse zum Verhalten und zur Beeinflussung dynamischer Systeme auf der Basis von Rückkopplungsmechanismen. Insbesondere haben die Studierenden hier Modelle und fortgeschrittene Reglerentwurfsverfahren für Mehr-größensysteme kennengelernt. Neben der Aneignung von Methoden-kompetenz durch die Vorlesung, beherrschen die Studierenden durch die Anwendung in der Übung das Vorgehen der Systemanalyse und der Reglerauslegung für Mehrgrößensysteme aus verschiedenen Anwendungsbereichen. |
| Lehrveranstaltungsarten | VLmP 3 SWS, Ü 1 SWS |
| Lehrinhalte | Je nach gewählter Veranstaltung. |
| Titel der Lehrveranstaltungen | Auswahl aus: • Adaptive und Prädiktive Regelung • Lineare Optimale Regelung • Lineare Regelungssysteme • Systemidentifikation • Regelung zyklischer Prozesse in der Fahrzeugtechnik |
| Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen) | Je nach gewählter Veranstaltung. Vorlesung und Übung |
| Verwendbarkeit des Moduls | M.Sc. Mechatronik |
| Dauer des Moduls | Ein Semester |
| Häufigkeit des Angebotes | Sommer- und Wintersemester |
| Sprache | deutsch |
| Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul | Grundlegende Mathematik-Kenntnisse, insbesondere in der linearen Algebra und der Lösung linearer Differentialgleichungen, grund-legendes Verständnis linearer Regelungssysteme, Grundlagen der Regelungstechnik |
| Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul | Vorliegen eines genehmigten individuellen Studienplans (vgl. Prüfungsordnung § 6 (4)) |
| Studentischer Arbeitsaufwand | 3 SWS VL (45 Std.), 1 SWS Ü (15 Std.), Selbststudium (120 Std.) |
| Studienleistungen | Studienleistung S1: Abhängig von gewählter Lehrveranstaltung, mögliche Formen siehe PO § 5 (2). |
| Voraussetzung für Zulassung zur Prüfungsleistung | Studienleistung S1 |
| Prüfungsleistungen | Klausur 90 Min. oder mündliche Prüfung 30 Min. |
| Anzahl Credits (ECTS) | 6 cp |
| Lehreinheit | Maschinenbau |
| Modulverantwortliche/r | Prof. Dr.-Ing. Michael Fister |
| Lehrende | Prof. Olaf Stursberg |
| Medienformen | • Foliensatz zu den wesentlichen Inhalten, • Tafelanschrieb, • Skript, • Übungsaufgaben, • Internetseite mit Sammlung sämtlicher relevanter Information und den Dokumenten zur Lehrveranstaltung. |
| Literatur | Wird je nach gewählter Lehrveranstaltung bekannt gegeben. |