Mechatronische Systeme

Mechatronik, Bachelor (PO-2023)

Modulnummer / Modulcode PF-ME-BA-17
Modulname Mechatronische Systeme
Art des Moduls Pflicht
Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele

Die Studierenden können ihr Wissen aus den verschiedenen Fachrichtungen Maschinenbau, Elektrotechnik und Maschinenbau zur Auslegung einer technischen Anwendung nutzen.

Sie sind in der Lage, ein mechatronisches System zu beschreiben, zu entwerfen und zu simulieren. Dabei berücksichtigen sie gegebene Randbedigungen und entwickeln eigene Lösungsansätze.

Sie können ihren Arbeitsprozess evaluieren.
Lehrveranstaltungsarten PS 3 SWS
Lehrinhalte

Simulation eines komplexen mechatronischen Systems

  • Aufgabenstellung eines mechatronischen Systems verstehen
  • Konzept zur technischen Beschreiben eines mechatronischen Systems erstellen
  • Definition der benötigten Komponenten
  • Modellbeschreibung der mechanischen und elektrischen Komponenten
  • Regelgrößen und Regelstrecken identifizieren
  • Programmieren des Modells im Matlab und Simulink
  • Regler implementieren
  • Regler abstimmen
Titel der Lehrveranstaltungen Mechatronische Systeme
Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen) Vorlesung und Projektarbeit mit Simulationsübungen
Verwendbarkeit des Moduls B.Sc. Mechatronik
M.Sc. Maschinenbau
M.Sc. Nachhaltige Elektromobilität
Dauer des Moduls Ein Semester
Häufigkeit des Angebotes jährlich im Sommersemester
Sprache deutsch
Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul Veranstaltung „Einführung in die Mechatronik“ , Kenntnisse in Regelungstechnik oder zeitgleicher Besuch der Veranstaltung „Grundlagen Regelungstechnik“, Grundlegende Matlab/Simulinkkenntnisse vorteilhaft.
Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul Empfohlen: Einführung in die Mechatronik, Regelungskenntnisse, Matlab/Simulink Kenntnisse
Studentischer Arbeitsaufwand Selbststudium 75 Std.
Studienleistungen S1: Aktive Teilnahme erforderlich; die Studierenden entwickeln in jeder Veranstaltung ihr eigenes Simulationsmodell in Gruppen und unter Anleitung weiter. Nur mit dieser Kontinuität ist das Ziel der Veranstaltung zu erreichen.
Voraussetzung für Zulassung zur Prüfungsleistung Studienleistung S1
Prüfungsleistungen Klausur 120 Min.
Anzahl Credits (ECTS) 4 cp, davon 2 cp für Schlüsselkompetenzen
Lehreinheit Maschinenbau
Modulverantwortliche/r Prof. Dr.-Ing. Michael Fister
Lehrende Prof. Michael Fister, Wissenschaftliche Bedienstete
Medienformen • Rechnerpool, • Beamer, • Tafel
Literatur
  • Bolton, William, „Bausteine mechatronischer Systeme“,. Pearson Studium, 2006
  • Hermann Linse, Rolf Fischer, Elektrotechnik für Maschinenbauer, 11. Aufl., B.G. Teubner Verlag, 2002
  • Skript aus der Vorlesung „Einführung in die Mechatronik“ aus dem WiSe.

Weitere Literatur wird in der Vorlesung bzw. auf der Homepage des Fachgebiets bekannt gegeben.