Mechatronische Systeme

Mechatronik, Bachelor (PO-2023)

Eindeutige ModulnummerMaschB-1230-M
Modulnummer / ModulcodePF-ME-BA-17
ModulnameMechatronische Systeme
Art des ModulsPflicht
Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele

Die Studierenden können ihr Wissen aus den verschiedenen Fachrichtungen Maschinenbau, Elektrotechnik und Maschinenbau zur Auslegung einer technischen Anwendung nutzen.

Sie sind in der Lage, ein mechatronisches System zu beschreiben, zu entwerfen und zu simulieren. Dabei berücksichtigen sie gegebene Randbedigungen und entwickeln eigene Lösungsansätze.

Sie können ihren Arbeitsprozess evaluieren.

LehrveranstaltungsartenPS 3 SWS
Lehrinhalte

Simulation eines komplexen mechatronischen Systems

  • Aufgabenstellung eines mechatronischen Systems verstehen
  • Konzept zur technischen Beschreiben eines mechatronischen Systems erstellen
  • Definition der benötigten Komponenten
  • Modellbeschreibung der mechanischen und elektrischen Komponenten
  • Regelgrößen und Regelstrecken identifizieren
  • Programmieren des Modells im Matlab und Simulink
  • Regler implementieren
  • Regler abstimmen
Titel der LehrveranstaltungenMechatronische Systeme
Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen)Vorlesung und Projektarbeit mit Simulationsübungen
Verwendbarkeit des ModulsB.Sc. Mechatronik
M.Sc. Maschinenbau
M.Sc. Nachhaltige Elektromobilität
Dauer des ModulsEin Semester
Häufigkeit des Angebotesjährlich im Sommersemester
Sprachedeutsch
Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am ModulVeranstaltung „Einführung in die Mechatronik“ , Kenntnisse in Regelungstechnik oder zeitgleicher Besuch der Veranstaltung „Grundlagen Regelungstechnik“, Grundlegende Matlab/Simulinkkenntnisse vorteilhaft.
Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul Empfohlen: Einführung in die Mechatronik, Regelungskenntnisse, Matlab/Simulink Kenntnisse
Studentischer ArbeitsaufwandSelbststudium 75 Std.
StudienleistungenStudienleistung S1: Aktive Teilnahme erforderlich; die Studierenden entwickeln in jeder Veranstaltung ihr eigenes Simulationsmodell in Gruppen und unter Anleitung weiter. Nur mit dieser Kontinuität ist das Ziel der Veranstaltung zu erreichen.
Voraussetzung für Zulassung zur PrüfungsleistungStudienleistung S1
PrüfungsleistungenKlausur 120 Min.
Anzahl Credits (ECTS)4 cp, davon 2 cp für Schlüsselkompetenzen
LehreinheitMaschinenbau
Modulverantwortliche/rProf. Dr.-Ing. Michael Fister
LehrendeProf. Michael Fister,
Wissenschaftliche Bedienstete
Medienformen• Rechnerpool,
• Beamer,
• Tafel
Literatur
  • Bolton, William, „Bausteine mechatronischer Systeme“,. Pearson Studium, 2006
  • Hermann Linse, Rolf Fischer, Elektrotechnik für Maschinenbauer, 11. Aufl., B.G. Teubner Verlag, 2002
  • Skript aus der Vorlesung „Einführung in die Mechatronik“ aus dem WiSe.

Weitere Literatur wird in der Vorlesung bzw. auf der Homepage des Fachgebiets bekannt gegeben.