Mechatronik, Bachelor (PO-2023)
| Modulnummer / Modulcode | PF-ME-BA-08 |
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| Modulname | Fortgeschrittenenpraktikum Mechatronik |
| Art des Moduls | Pflicht |
| Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele | Der/die Studierende wendet in diesem Praktikum methodische Grundkenntnisse in Regelungstechnik auf verschiedene Laborsysteme an, die typische Regelungsaufgaben der industriellen Praxis nachbilden. Im ersten Teil erlernt er/sie die rechnergestützte Implementierung von Regelkreisen in der regelungstechnischen Standardsoftware Matlab/Simulink. In den folgenden Teilen sind in diversen Laborversuchen die Schritte der Modellbildung, des Reglerdesigns in Matlab/Simulink, die Erprobung des geregelten Verhaltens für verschiedene Anwendungsfälle und Regelungsziele und das Arbeiten mit unterschiedlicher Sensorik des Regelungskreises selbstständig auszuführen. Das theoretisch erworbene Wissen wird somit direkt durch praktische Anwendung veranschaulicht und vertieft. Es ermöglicht dem/der Studierenden ingenieurwissenschaftliche Fragestellungen direkt methodisch-grundlagenorientiert zu verstehen und zu bearbeiten und anwendbare Methoden unter technischen und sicherheitstechnischen Aspekten bewerten zu können. Die Versuche finden an realen Systemen statt und fördern nach umfassenden Sicherheitseinweisungen den verantwortungsvollen Umgang mit Geräten. Das Anwenden u. a. von verschiedenen Arbeits- und Kreativitätstechniken, der Arbeit im Team sowie Problemlösungs- und Zielorientierung unterstützt insbesondere die Weiterentwicklung von Methoden-, Kommuniaktions- und Organisationskompetenzen. |
| Lehrveranstaltungsarten | Pr 4 SWS (4 Teilpraktika) |
| Lehrinhalte | Teil I (FG Regelungs- und Systemtheorie):
Teil II (FG Mess- und Regelungstechnik):
Teil III (FG Mechatronik):
Teil IV (FG Mechatronik):
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| Titel der Lehrveranstaltungen | Fortgeschrittenenpraktikum Mechatronik, Regelungstechnik und Simulation |
| Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen) | Praktikum mit kooperativem Lernen in Kleingruppen mit wenigen Studierenden, Erlernen von Software zum Reglerentwurf im Rechnerpool; selbsttätige Lösung regelungstechnischer Aufgabenstellungen an den verschiedenen Versuchständen im Labor; Verfassung von Ergebnisberichten zu den Laborversuchen |
| Verwendbarkeit des Moduls | B.Sc. Mechatronik |
| Dauer des Moduls | Ein Semester |
| Häufigkeit des Angebotes | jährlich im Wintersemester |
| Sprache | deutsch |
| Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul | Empfohlen: Grundlagen der Regelungstechnik |
| Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul |
Empfohlen: Grundlagen der Regelungstechnik |
| Studentischer Arbeitsaufwand | 4 SWS Pr (60 Std.) Selbststudium 60 Std. |
| Studienleistungen | S1: Aktive Teilnahme erforderlich, da eine der Prüfungsleistung die Berichtserstellung über die in der Lehrveranstaltungen durchgeführten Experimente sind. S2: mündliche Leistungsnachweise (Besprechung der Versuchsvorbereitung) oder schriftliche Leistungsnachweise (Bearbeitung von Fragen zur Versuchsvorbereitung) |
| Voraussetzung für Zulassung zur Prüfungsleistung | Studienleistung S1 Studienleistung S2 |
| Prüfungsleistungen | Praktikumsberichte (benotet, i.d.R. 4 bis 10 Seiten) und mündliche Prüfung (30 Minuten) oder schr. Klausur (60 Minuten), Modulnote als arithmetisches Mittel der Teilnoten |
| Anzahl Credits (ECTS) | 4 cp, davon 2 cp für Schlüsselkompetenzen |
| Lehreinheit | Maschinenbau |
| Modulverantwortliche/r | Prof. Dr.-Ing. Michael Fister |
| Lehrende | Dipl.-Ing. Axel Dürrbaum, Prof. Michael Fister, Dr. C. Spieker, Prof. Andreas Kroll, Prof. Olaf Stursberg und Mitarbeiter |
| Medienformen | |
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