Regelung zyklischer Prozesse in der Fahrzeugtechnik

Maschinenbau, Master (PO-2023)

Eindeutige ModulnummerMaschB-1250-M
Modulnummer / ModulcodeWP-RzPF
ModulnameRegelung zyklischer Prozesse in der Fahrzeugtechnik
Art des ModulsWahlpflicht
Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele

Der/die Lernende kennt

  • unterschiedliche Architekturen von typischen zyklischen Regelungsaufgaben,
  • Methoden zur Auslegung stabiler Regelkreise für zyklische Problemstellungen (wie z. B. im Fahrzeugbereich).
LehrveranstaltungsartenVLmP 3 SWS, Ü 1 SWS
Lehrinhalte

In der Fahrzeugtechnik existieren - z. B. verursacht durch den sich drehenden Fahrzeugantrieb - zyklische Problem­stellungen für den Entwickler. Hierfür haben sich unterschiedliche Regelungsverfahren bewährt:

  • Repetitive Control (Laufruheregelung, Unterdrückung von Rastmomenten)
  • Iterative Learning Control (Unterdrückung von Stromrippeln),
  • Diskrete Schwingungskompensation (Komponentenprüfstände)
  • State Observers for Periodic Signals (Erkennung von Verbrenn­ungsaussetzern)
  • Filtered-x-Least-Mean-Square-Algorithmus
Titel der LehrveranstaltungenRegelung zyklischer Prozesse in der Fahrzeugtechnik
Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen)Vorlesung, Übungen, Simulationsübungen
Verwendbarkeit des Moduls
Dauer des ModulsEin Semester
Häufigkeit des Angebotesjährlich im Sommersemester
Sprachedeutsch
Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am ModulMess- und Regelungstechnik
Zustandsraummethoden und Mehrgrößensysteme
Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul keine
Studentischer Arbeitsaufwand3 SWS VL (45 Std.), 1 SWS Ü (15 Std.), Selbststudium (120 Std.)
StudienleistungenStudienleistung S1: Studienleistungen werden vom jeweiligen Dozenten zu Beginn der Lehrveranstaltung festgelegt.
Voraussetzung für Zulassung zur PrüfungsleistungStudienleistung S1
PrüfungsleistungenKlausur 90 Min. oder mündliche Prüfung 30 Min. Bei entsprechender Ankündigung durch den Dozenten zu Beginn der Lehrveranstaltung können Teilleistungen der abschließenden Prüfung in vorgezogenen lehrveranstaltungsbegleitenden Leistungen erbracht werden.
Anzahl Credits (ECTS)6 cp
LehreinheitMaschinenbau
Modulverantwortliche/rProf. Dr.-Ing. Michael Fister
LehrendeDr.-Ing. Christian Spieker
Medienformen• Tafel
• Beamer
• Simulationsrechner
• Skript
Literatur
  • Jan Lunze, „Regelungstechnik 1 & 2” Springer, 12. 2020;
  • Kiencke, „Automotive Control Systems” Springer, 2005;
  • Otto Föllinger, „Regelungstechnik: Einführung in die Methoden und ihre Anwendung“, VDE, 2022