Regelung zyklischer Prozesse in der Fahrzeugtechnik

Maschinenbau, Master (PO-2023)

Modulnummer / Modulcode WP-RzPF
Modulname Regelung zyklischer Prozesse in der Fahrzeugtechnik
Art des Moduls Wahlpflicht
Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele

Der/die Lernende kennt

  • unterschiedliche Architekturen von typischen zyklischen Regelungsaufgaben,
  • Methoden zur Auslegung stabiler Regelkreise für zyklische Problemstellungen (wie z. B. im Fahrzeugbereich).
Lehrveranstaltungsarten VLmP 3 SWS, Ü 1 SWS
Lehrinhalte

In der Fahrzeugtechnik existieren - z. B. verursacht durch den sich drehenden Fahrzeugantrieb - zyklische Problem­stellungen für den Entwickler. Hierfür haben sich unterschiedliche Regelungsverfahren bewährt:

  • Repetitive Control (Laufruheregelung, Unterdrückung von Rastmomenten)
  • Iterative Learning Control (Unterdrückung von Stromrippeln),
  • Diskrete Schwingungskompensation (Komponentenprüfstände)
  • State Observers for Periodic Signals (Erkennung von Verbrenn­ungsaussetzern)
  • Filtered-x-Least-Mean-Square-Algorithmus
Titel der Lehrveranstaltungen Regelung zyklischer Prozesse in der Fahrzeugtechnik
Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen) Vorlesung, Übungen, Simulationsübungen
Verwendbarkeit des Moduls
Dauer des Moduls Ein Semester
Häufigkeit des Angebotes jährlich im Sommersemester
Sprache deutsch
Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul Mess- und Regelungstechnik
Zustandsraummethoden und Mehrgrößensysteme
Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul
Studentischer Arbeitsaufwand 3 SWS VL (45 Std.), 1 SWS Ü (15 Std.), Selbststudium (120 Std.)
Studienleistungen S1: Studienleistungen werden vom jeweiligen Dozenten zu Beginn der Lehrveranstaltung festgelegt.
Voraussetzung für Zulassung zur Prüfungsleistung Studienleistung S1
Prüfungsleistungen Klausur 90 Min. oder mündliche Prüfung 30 Min. Bei entsprechender Ankündigung durch den Dozenten zu Beginn der Lehrveranstaltung können Teilleistungen der abschließenden Prüfung in vorgezogenen lehrveranstaltungsbegleitenden Leistungen erbracht werden.
Anzahl Credits (ECTS) 6 cp
Lehreinheit Maschinenbau
Modulverantwortliche/r Prof. Dr.-Ing. M. Fister
Lehrende Dr.-Ing. Christian Spieker
Medienformen • Tafel • Beamer • Simulationsrechner • Skript
Literatur
  • Jan Lunze, „Regelungstechnik 1 & 2” Springer, 12. 2020;
  • Kiencke, „Automotive Control Systems” Springer, 2005;
  • Otto Föllinger, „Regelungstechnik: Einführung in die Methoden und ihre Anwendung“, VDE, 2022