Mess- und Regelungstechnik mit Praktikum

Nachhaltige Materialien und verfahrenstechnische Prozesse, Bachelor (PO-2024)

Modulnummer / Modulcode 04-P-MRTmP
Modulname Mess- und Regelungstechnik mit Praktikum
Art des Moduls Pflicht
Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele

Mess- und Regelungstechnik:

Die Studierenden kennen die grundlegenden Aspekte der Messung technischer Größen. Sie können das Übertragungsverhalten von Messgeräten sowie Arten und Ursachen von Messabweichungen analysieren und bewerten.

Des Weiteren verfügen die Studierenden über grundlegende Kenntnisse zur Analyse linearer dynamischer Systeme und zur Auslegung linearer einschleifiger Regler. Diese befähigen dazu, die Zusammenhänge in geschlossenen Wirkungskreisläufen zu verstehen und einfache Regler zu analysieren, zu verstehen und auszulegen.

Die Studierenden sind in der Lage, die technisch-wissenschaftliche Literatur zu lesen.

 

Praktikum Mess- und Regelungstechnik (PMRT):

Die Studierenden verfügen mittels praktischer Anwendung über ein vertieftes Verständnis der in der Vorlesung Mess- und Regelungstechnik vermittelten Methoden und messtechnischen Grundkenntnisse.
Lehrveranstaltungsarten Mess- und Regelungstechnik: VLmP 3 SWS, HÜ 1 SWS Praktikum Mess- und Regelungstechnik: Pr 2 SWS
Lehrinhalte

Vorlesung Mess- und Regelungstechnik:

  • Einführung Regelungstechnik
  • Modellbildung
  • Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Frequenzbereich
  • Eigenschaften wichtiger Übertragungsglieder
  • Der Regelkreis
  • Stabilität linearer Regelsysteme
  • Reglerentwurfsverfahren
  • Einführung Messtechnik
  • Messtechnische Grundlagen
  • Ausgewählte Sensoranwendungen

Praktikum Mess- und Regelungstechnik:

Das Praktikum enthält mehrere in Kleingruppen bearbeitete Versuche zu Anwendungen der Mess- und Regelungstechnik wie z. B.:

  • Rechnergestützter Regelungsentwurf mittels Matlab/SimulinkTM
  • Füllstandsregelung und Mehrtanksystem
  • PC-gestützte Messtechnik mittel LABVIEWTM
  • Temperaturmessung
  • Dehnungsmessung
Titel der Lehrveranstaltungen Mess- und Regelungstechnik (6 Credits)
Praktikum Mess- und Regelungstechnik (2 Credits)
Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen) Frontalunterricht, Tafelübungen, Laborpraktikum
Verwendbarkeit des Moduls B.Sc. Maschinenbau
Dauer des Moduls Zwei Semester
Häufigkeit des Angebotes Sommer- und Wintersemester
Sprache deutsch
Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul
Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul
Studentischer Arbeitsaufwand Mess- und Regelungstechnik: 3 SWS VL (45 Std.), 1 SWS HÜ (15 Std.), Selbststudium (90 Std.) Praktikum Mess- und Regelungstechnik: 2 SWS P i (30 Std.), Selbststudium (30 Std.)
Studienleistungen S1: Praktikum Mess- und Regelungstechnik: Erfolgreiche Versuchsdurchführung und –protokollierung mit Testat, Anwesenheitspflicht
Voraussetzung für Zulassung zur Prüfungsleistung Studienleistung S1
Prüfungsleistungen Mess- und Regelungstechnik: Klausur 120 Min.
Anzahl Credits (ECTS) 8 cp
Lehreinheit Maschinenbau
Modulverantwortliche/r Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll
Lehrende Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll und Mitarbeitende
Medienformen Vorlesung Mess- und Regelungstechnik: Folien / Beamer, Web-Portal zum Kurs mit Folien (PDF) und Zusatzinformationen zum Download, Tafel Praktikum Mess- und Regelungstechnik: Experimentalaufbauten, Computersimulationen, Skript
Literatur

Mess- und Regelungstechnik:

  • J. Lunze: Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen. Berlin: Springer, 12. Auflage, 2020.
  • H. Unbehauen: Regelungstechnik I. Wiesbaden: Vieweg+ Teubner, 15. Auflage, 2008.
  • H. Unbehauen, F. Ley: Regelungs- und Steuerungstechnik. Kapitel I in: Hütte: Das Ingenieurwissen, Eds. H. Czichos, M. Hennecke: Berlin: Springer. 34. Auflage, 2012. ISBN: 978-3-642-22849-0
  • E. Schrüfer, L.M. Reindl, B. Zagar: Elektrische Messtechnik – Messung elektrischer und nichtelektrischer Größen. München: Carl Hanser Verlag, 13. Auflage, 2022.
  • H.-R. Tränkler, G. Fischerauer: Das Ingenieurwissen: Messtechnik. Berlin, Heidelberg: Springer, 2014.
  • Skript zur Vorlesung

Praktikum Mess- und Regelungstechnik:

  • Skript zur Vorlesung Mess- und Regelungstechnik
  • Skript zum Praktikum