Lineare optimale Regelung

Maschinenbau, Master (PO-2023)

Modulnummer / ModulcodeWP-LOR
ModulnameLineare optimale Regelung
Art des ModulsWahlpflicht
Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele

Der/die Lernende kann

  • LQR-Zustandsregler berechnen,
  • Kalman-Filter in den Regelkreis integrieren,
  • die Regelgüte bewerten und hinterfragen,
  • die Möglichkeiten und Grenzen der LQR-Regelung einschätzen,
  • die zugrundeliegende mathematische Theorie durchschauen und
  • dazugehörige regelungstechnische Software anwenden und entwickeln.
LehrveranstaltungsartenVLmP 3 SWS Ü 1 SWS
Lehrinhalte

Optimale Regelung linearer Systeme mit quadratischem Gütekriterium (LQR), Zustandsrückführung, Kalman-Filterung, Ausgangsrückführung, Sollwert- und Folgeregelung, Gütekriterien im Frequenzbereich und im stochastischen Kontext, Optimale Steuerung linearer Systeme

Titel der LehrveranstaltungenLinear Optimal Control
Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen)
Verwendbarkeit des Moduls
Dauer des ModulsEin Semester
Häufigkeit des Angebotesjährlich im Sommersemester
SpracheEnglisch
Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am ModulKenntnisse entsprechend der Inhalte und angestrebten Lernergebnisse der Bachelor-Module „Lineare Regelungssysteme“, „Nichtlineare Regelungssysteme“ und „Matlab Grundlagen“
Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul keine
Studentischer Arbeitsaufwand180 h (60 h Präsenz + 120 h Selbststudium)
StudienleistungenStudienleistung S1: Übungsaufgaben
Voraussetzung für Zulassung zur Prüfungsleistungkeine
PrüfungsleistungenKlausur 90 Min. oder mündliche Prüfung 30 Min.
Anzahl Credits (ECTS)6 cp
LehreinheitElektrotechnik
Modulverantwortliche/rProf. Dr. Olaf Stursberg
LehrendeProf. Dr. Olaf Stursberg und Mitarbeitende
MedienformenTafel, Folien, Vorführungen am Rechner
Literatur
  • D. O. Anderson, J. B. Moore: Optimal Control - Linear Quadratic Methods, Dover 2007.
  • Bryson, Y.-C. Ho: Applied Optimal Control, Hemisphere, 1975.
  • Kwakernaak, R. Sivan: Linear Optimal Control Systems, Wiley, 1972.
  • Zhou and J. C. Doyle, Essentials of Robust Control, Prentice Hall, 1998.
  • M. Green and D. J. N. Limebeer, Linear Robust Control, Prentice Hall, 1995.