Lineare optimale Regelung

Maschinenbau, Master (PO-2023)

Modulnummer / Modulcode WP-LOR
Modulname Lineare optimale Regelung
Art des Moduls Wahlpflicht
Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele

Der/die Lernende kann

  • LQR-Zustandsregler berechnen,
  • Kalman-Filter in den Regelkreis integrieren,
  • die Regelgüte bewerten und hinterfragen,
  • die Möglichkeiten und Grenzen der LQR-Regelung einschätzen,
  • die zugrundeliegende mathematische Theorie durchschauen und
  • dazugehörige regelungstechnische Software anwenden und entwickeln.
Lehrveranstaltungsarten VLmP 3 SWS Ü 1 SWS
Lehrinhalte

Optimale Regelung linearer Systeme mit quadratischem Gütekriterium (LQR), Zustandsrückführung, Kalman-Filterung, Ausgangsrückführung, Sollwert- und Folgeregelung, Gütekriterien im Frequenzbereich und im stochastischen Kontext, Optimale Steuerung linearer Systeme
Titel der Lehrveranstaltungen Linear Optimal Control
Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen)
Verwendbarkeit des Moduls
Dauer des Moduls Ein Semester
Häufigkeit des Angebotes jährlich im Sommersemester
Sprache Englisch
Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul Kenntnisse entsprechend der Inhalte und angestrebten Lernergebnisse der Bachelor-Module „Lineare Regelungssysteme“, „Nichtlineare Regelungssysteme“ und „Matlab Grundlagen“
Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul
Studentischer Arbeitsaufwand 180 h (60 h Präsenz + 120 h Selbststudium)
Studienleistungen S1: Übungsaufgaben
Voraussetzung für Zulassung zur Prüfungsleistung
Prüfungsleistungen Klausur 90 Min. oder mündliche Prüfung 30 Min.
Anzahl Credits (ECTS) 6 cp
Lehreinheit Elektrotechnik
Modulverantwortliche/r Prof. Dr. Olaf Stursberg
Lehrende Prof. Dr. Olaf Stursberg und Mitarbeitende
Medienformen Tafel, Folien, Vorführungen am Rechner
Literatur
  • D. O. Anderson, J. B. Moore: Optimal Control - Linear Quadratic Methods, Dover 2007.
  • Bryson, Y.-C. Ho: Applied Optimal Control, Hemisphere, 1975.
  • Kwakernaak, R. Sivan: Linear Optimal Control Systems, Wiley, 1972.
  • Zhou and J. C. Doyle, Essentials of Robust Control, Prentice Hall, 1998.
  • M. Green and D. J. N. Limebeer, Linear Robust Control, Prentice Hall, 1995.