Antriebstechnik I

Maschinenbau, Master (PO-2023)

Modulnummer / ModulcodeWP-ATechI
ModulnameAntriebstechnik I
Art des ModulsWahlpflicht
Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele

Elektrische Maschinen bewähren sich in vielen Transport- und Produktionsprozessen als optimale Antriebsformen. Ein besonderer Vorzug liegt in ihrer einfachen Steuer- und Regelbarkeit. Ziel der Vorlesung ist es, am Beispiel von wichtigen Antriebssystemen mit Kommutator- und Drehfeldmaschinen das transiente und stationäre Betriebsverhalten elektrischer Antriebe (Motor, Last, Stellglied, Regelgerät) und des Gesamtsystems zu erarbeiten. Studierende lernen dabei Aufbau und Funktionsweise der einzelnen Komponenten kennen.

LehrveranstaltungsartenVLmP (2 SWS), Ü (2 SWS)
Lehrinhalte
  • Grundlagen der Technischen Mechanik
  • Bewegungsvorgänge von Antriebssystemen
  • Getriebe
  • Leistungselektronische Bauelemente und Schaltungen
  • Steuer- und Regelungstechnik für elektrische Antriebe
  • Sensorik für Antriebssysteme
  • Anwendungsbeispiele
Titel der LehrveranstaltungenAntriebstechnik I
Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen)Vorlesung, Übung
Verwendbarkeit des ModulsBachelor Elektrotechnik
Bachelor Nachhaltige elektrotechnische Systeme
Bachelor Mechatronik
Bachelor Berufspädagogik Metall-/Elektrotechnik L4
Dauer des ModulsEin Semester
Häufigkeit des Angebotesjährlich im Sommersemester
Sprachedeutsch
Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am ModulMathematik-Grundvorlesungen (Differentialgleichungen), Grundlagen der Regelungstechnik, Leistungselektronik, Elektrische Maschinen
Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul keine
Studentischer Arbeitsaufwand180 Stunden (60h Präsenzzeit + 120h Selbstlernzeit)
Studienleistungenkeine
Voraussetzung für Zulassung zur Prüfungsleistungkeine
PrüfungsleistungenKlausur (150 Min.) oder mündliche Prüfung (30 Min.)
Anzahl Credits (ECTS)6 cp
LehreinheitElektrotechnik
Modulverantwortliche/rProf. Dr.-Ing. Marcus Ziegler
LehrendeProf. Marcus Ziegler und Mitarbeitende
Medienformen• Umdrucke
• Power-Point-Präsentationen
Literatur

• Riefenstahl, U.: Elektrische Antriebssysteme - Grundlagen, Komponenten, Regelverfahren,
Bewegungssteuerung. Teubner Verlag, Wiesbaden 2006.
• Schröder, Dierk: Elektrische Antriebe –Regelung von Antriebssystemen, Springer, 2009.
• Schröder, Dierk: Leistungselektronische Schaltungen, Springer, 2012.
• Fischer, Rolf: Elektrische Maschinen, Hanser, 2013
• Wintrich, Arendt; Nicolai, Ulrich; Tursky, Werner; Reimann, Tobias -Applikationshandbuch Leistungshalbleiter -
Taschenbuch

Weitere Literatur wird in der Vorlesung bekanntgegeben.