Modulbeschreibung

Technische Dynamik

Maschinenbau, Master (PO-2023)

Eindeutige Modulnummer	MaschB-2035-M
Modulnummer / Modulcode	WP-TDy
Modulname	Technische Dynamik
Art des Moduls	Wahlpflicht
Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele	Die Studierenden kennen grundlegende synthetische und analytische Methoden zur Beschreibung der Bewegung starrer Körper sowie einfacher Starrkörpersysteme und können diese zur Beschreibung technischer Fragestellungen anwenden. Darüber hinaus kennen die Studierenden die Analogien zwischen mechanischen und elektromagnetischen Systemen mit konzentrierten Parametern. Auf Basis einer energetischen Formulierung können sie die aus der Mechanik bekannten analytischen Prinzipien auf elektromechanische Systeme übertragen und anwenden. Anhand von Beispielen haben die Studierenden Anwendungen in der Schwingungstechnik und Maschinendynamik exemplarisch kennengelernt.
Lehrveranstaltungsarten	Vorlesung, Übung
Lehrinhalte	Kinematik und Kinetik starrer Körper ebene Bewegung / räumliche Bewegung Beispiele und technische Anwendungen: Auswuchten starrer Rotoren, Präzession, Nutation Systeme starrer Körper: Bindungen/Gelenke, Freiheitsgrad, Minimalkoordinaten mechanische Arbeit, Leistung, Energie, Co-Energie Arbeits- und Energiesatz Analytische Mechanik Virtuelle Arbeit Prinzip von Lagrange-d'Alembert Prinzip von Hamilton Lagrange’sche Gleichungen 2. Art für mechanische Systeme Grundlagen der Elektrotechnik, Gegenüberstellung zur Mechanik Grundbegriffe, Maxwell-Gleichungen elektr. Netzwerke (konzentrierte Parameter) elektromagn. Arbeit, Leistung, Energie und Co-Energie Arbeits- und Energiesatz Analytische Methoden für elektro-mechanische Systeme Beispiele und Technische Anwendungen: elektro-mechan. Wandler, E-Motoren
Titel der Lehrveranstaltungen	Technische Dynamik
Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen)	Vorlesung, Übung
Verwendbarkeit des Moduls	B.Sc. Mechatronik
Dauer des Moduls	Ein Semester
Häufigkeit des Angebotes	jährlich im Sommersemester
Sprache	deutsch
Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul	Studierende B.Sc. Mechatronik: Technische Mechanik 1+2, Mathematik 1-3, GET 1+2, Grundlagen der Regelungstechnik Studierende B.Sc. Maschinenbau: Technische Mechanik 1+2, Mathematik 1-3, Elektrotechnik & Elektronik, Mess- und Regelungstechnik, Modellierung & Simulation
Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul	keine
Studentischer Arbeitsaufwand	3 SWS VL (45 Std.) 1 SWS Ü (15 Std.) Selbststudium 120 Std.
Studienleistungen	keine
Voraussetzung für Zulassung zur Prüfungsleistung	keine
Prüfungsleistungen	Klausur 90 min.
Anzahl Credits (ECTS)	6 cp
Lehreinheit	Maschinenbau
Modulverantwortliche/r	Prof. Dr.-Ing. Hartmut Hetzler
Lehrende	Prof. Dr.-Ing. Hartmut Hetzler
Medienformen	• Overhead/Beamer
Literatur	Vorlesungsunterlagen Gross, Hauger, Schröder, Wall: „Technische Mechanik 3“, Springer, 2015 ebook: https://hds.hebis.de/ubks/Record/HEB363729828 Magnus, Müller-Slany: „Grundlagen der Technischen Mechanik“, Vieweg&Teubner, 2005 ebook: https://hds.hebis.de/ubks/Record/HEB358008581 Pestel, E.: „Technische Mechanik, Band 3: Kinematik und Kinetik“, 2. Auflage, BI-Verlag, 1988 Wittenburg, J.: „Dynamics of Multibody Systems“, Springer, 2007 Crandall, Karnopp, Kurtz, Pridmore-Brown: „Dynamics of mechanical and electromechanical Systems“, McGraw-Hill, 1968 Woodson, Melcher: „Electromechanical Dynamics“, Wiley, 1968 auch als MIT open course ware: https://ocw.mit.edu/courses/res-6-003-electromechanical-dynamics-spring-2009/ , dort Band 1 als Gesamt-PDF: https://ocw.mit.edu/ans7870/resources/woodson/textbook/emd_part1.pdf