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Intelligente Technische Systeme

Mechatronik, Bachelor (PO-2023)

Modulnummer / ModulcodeWP-ME-BA-20
ModulnameIntelligente Technische Systeme
Art des ModulsWahlpflicht
Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele

Der/die Studierende kennt grundlegende Verfahren und Technologien aus den Bereichen der Sensorik, Datenerfassung, Datenvorverarbeitung, Berechnung von Attributen, Maschinellem Lernen; kann diese Verfahren und Techniken geeignet praktisch einsetzen; kann selbständig einfache Anwendungen entwickeln und Anwendungen bewerten.

LehrveranstaltungsartenVLmP (3 SWS), Ü (1 SWS)
Lehrinhalte

Wesentliche Grundlagen verschiedener Bereichen wie Sensorsysteme, Systemeigenschaften, grundlegende Signalverarbeitungsverfahren (digitale Filter, schnelle Fouriertransformation), Verfahren zur Merkmalsselektion (Filter und Wrapper, Principal Component Analysis), Grundlagen des maschinellen Lernens (Über- und Unteranpassung, Bias/Varianz-Problem, Techniken zur Evaluation wie Bootstrapping und Kreuzvalidierung, Evaluationsmaße), einfache Regressions-, Clustering- und Klassifikationsverfahren (lineare Regression, c-means, hierarchische Verfahren, Naiver Bayes-Klassifikator, Nearest Neighbor Klassifikator), stochastische Filter und Hidden Markov Modelle 

Titel der LehrveranstaltungenIntelligente Technische Systeme
Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen)Frontalunterricht in Vorlesung, Einzel- und Teamarbeit in Übungen, Rechnerübungen (u. a. mit Jupyter Notebooks), angeleitete Präsentation von Lösungen durch Studierende
Verwendbarkeit des ModulsBachelor Elektrotechnik, Bachelor Informatik, Bachelor Mechatronik
Dauer des ModulsEin Semester
Häufigkeit des Angebotesjährlich im Wintersemester
SpracheDeutsch/Englisch
Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am ModulModule „Lineare Algebra“, „Analysis für Informatiker“, „Technische Grundlagen der Informatik“
Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul keine
Studentischer Arbeitsaufwand180 Stunden (60h Präsenz + 120h Selbststudium)
StudienleistungenStudienleistung S1: Erfolgreiche Bearbeitung von mindestens 50% der Übungsaufgaben bezogen auf die Gesamtpunktzahl
Voraussetzung für Zulassung zur PrüfungsleistungStudienleistung S1
PrüfungsleistungenKlausur (120 Min.) oder mündliche Prüfung (ca. 20 Min.)
Anzahl Credits (ECTS)6 cp
LehreinheitInformatik
Modulverantwortliche/rProf. Dr. Bernhard Sick
LehrendeProf. Dr. Bernhard Sick und Mitarbeitende
MedienformenFolien (auch zum Download), Tafel, Übungen/Ausarbeitung auf Papier
Literatur

Literatur wird in der Lehrveranstaltung bekanntgegeben