Modulbeschreibung

Ereignisdiskrete Systeme und Steuerungstheorie

Mechatronik, Bachelor (PO-2023)

Modulnummer / Modulcode	WP-ME-BA-14
Modulname	Ereignisdiskrete Systeme und Steuerungstheorie
Art des Moduls	Wahlpflicht
Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele	Verständnis der mathematischen Modellierung und systematischen Beeinflussung von schrittweise ablaufenden Prozessen Erlernen von geeigneten Modellformen für ereignisdiskretes Verhalten Aneignung vertiefter Kenntnisse zur Auslegung von Steuerungen sowie zum Nachweis von Eigenschaften gesteuerter Systeme Kompetenz in der Anwendung des Steuerungsentwurfs für verschiedene Anwendungsgebiete.
Lehrveranstaltungsarten	VLmP 3,5 SWS Ü 1,5 SWS
Lehrinhalte	• Einführung in ereignisdiskretes Systemverhalten • Modellierung mit endlichen Automaten, • Steuerungssynthese mit endlichen Automaten • Definition, Analyse und Steuerungssynthese mit Petri-Netzen • Hierarchischer Systementwurf mit Statecharts • Stochastische ereignisdiskrete Modelle • Echtzeitmodelle • Simulation ereignisdiskreter Systeme • Systemanalyse durch Model-Checking • Optimale Steuerung ereignisdiskreter Systeme • Steuerungssprachen für SPS
Titel der Lehrveranstaltungen	Discrete Event Systems and Control
Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen)	Präsenzveranstaltungen im Inverted-Classroom-Format, Selbststudium von Unterlagen und Videos, Lösung von Aufgabenblättern
Verwendbarkeit des Moduls
Dauer des Moduls	Ein Semester
Häufigkeit des Angebotes	jährlich im Sommersemester
Sprache	Englisch
Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul	Grundlagen der Regelungstechnik
Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul	keine
Studentischer Arbeitsaufwand	3,5 SWS VL (52,5 Std.) 1,5 SWS Ü (22,5 Std.) Selbststudium (120 Std.)
Studienleistungen	Studienleistung S1: S1: Werden vom Dozenten zum Beginn des Wintersemesters festgelegt
Voraussetzung für Zulassung zur Prüfungsleistung	Studienleistung S1
Prüfungsleistungen	Klausur (90 Min.) oder mündliche Prüfung (30 Min.)
Anzahl Credits (ECTS)	6 cp
Lehreinheit	Elektrotechnik
Modulverantwortliche/r	Prof. Dr.-Ing. Olaf Stursberg
Lehrende	Prof. Olaf Stursberg und Mitarbeitende
Medienformen	•Skript, Videos, Übungsaufgaben, Projektion, Tafel, Vorführungen am Rechner
Literatur	• G. Cassandras, S. Lafortune: Introduction to Discrete Event Systems, 2008. • Lunze: Ereignisdiskrete Systeme, 2006. • JF. Puente-Leon, U. Kiencke: Ereignisdiskrete Systeme. Oldenburg-Wissenschaftsverlag, 3. Auflage, 2013. Weitere Literatur wird in der Lehrveranstaltung bekanntgegeben.