Mechatronik, Bachelor (PO-2023)
| Eindeutige Modulnummer | MaschB-2640-M |
|---|---|
| Modulnummer / Modulcode | WP-ME-BA-44 |
| Modulname | Regelungstechnik: Zustandsraummethoden und Mehrgrößensysteme |
| Art des Moduls | Wahlpflicht |
| Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele | Die Studierenden beherrschen systemtheoretische Konzepte aus dem Gebiet der linearen Zustandsraummethoden für zeitkontinuierliche Ein- und Mehrgrößensysteme. Studierende können Beobachter, Polvorgaberegler und optimale Regler auslegen. Die Studierenden haben grundlegende Kenntnisse über die entsprechenden Methoden und Konzepte zeitdiskreter Systeme und Regler erworben. Die Studierenden haben sich die Grundlagen linearer modellprädiktiver Regler angeeignet. |
| Lehrveranstaltungsarten | VLmP 3 SWS, Ü/P 1 SWS |
| Lehrinhalte | |
| Titel der Lehrveranstaltungen | Regelungstechnik: Zustandsraummethoden und Mehrgrößensysteme |
| Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen) | Frontalunterricht, Tafelübungen, Rechnerübungen/Labore |
| Verwendbarkeit des Moduls | B./M.Sc. Maschinenbau B./M.Sc. Mechatronik |
| Dauer des Moduls | Ein Semester |
| Häufigkeit des Angebotes | jährlich im Wintersemester |
| Sprache | deutsch |
| Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul | Einführung in die Mess- und Regelungstechnik |
| Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul | keine |
| Studentischer Arbeitsaufwand | 3 SWS VL (45 Std.), 1 SWS Ü/P (15 Std.), Selbststudium (120 Std.) |
| Studienleistungen | keine |
| Voraussetzung für Zulassung zur Prüfungsleistung | keine |
| Prüfungsleistungen | Klausur 120 Min. |
| Anzahl Credits (ECTS) | 6 cp |
| Lehreinheit | Maschinenbau |
| Modulverantwortliche/r | Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll |
| Lehrende | Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll, Dr. Hanns-Jakob Sommer und Mitarbeitende |
| Medienformen | Folien/Beamer, Lehrbücher, Web-Portal zum Kurs mit Folien (PDF) und Zusatzinformationen zum Download, Tafel; sowie: Experimentalaufbauten, Computersimulationen und Skript |
| Literatur |
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