Mechatronik, Master (PO-2023)
| Modulnummer / Modulcode | WP-ME-MA-26 |
|---|---|
| Modulname | Intelligente Technische Systeme |
| Art des Moduls | Wahlpflicht |
| Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele | Der/die Studierende kennt grundlegende Verfahren und Technologien aus den Bereichen der Sensorik, Datenerfassung, Datenvorverarbeitung, Berechnung von Attributen, Maschinellem Lernen; kann diese Verfahren und Techniken geeignet praktisch einsetzen; kann selbständig einfache Anwendungen entwickeln und Anwendungen bewerten. |
| Lehrveranstaltungsarten | VLmP (3 SWS), Ü (1 SWS) |
| Lehrinhalte | Wesentliche Grundlagen verschiedener Bereichen wie Sensorsysteme, Systemeigenschaften, grundlegende Signalverarbeitungsverfahren (digitale Filter, schnelle Fouriertransformation), Verfahren zur Merkmalsselektion (Filter und Wrapper, Principal Component Analysis), Grundlagen des maschinellen Lernens (Über- und Unteranpassung, Bias/Varianz-Problem, Techniken zur Evaluation wie Bootstrapping und Kreuzvalidierung, Evaluationsmaße), einfache Regressions-, Clustering- und Klassifikationsverfahren (lineare Regression, c-means, hierarchische Verfahren, Naiver Bayes-Klassifikator, Nearest Neighbor Klassifikator), stochastische Filter und Hidden Markov Modelle |
| Titel der Lehrveranstaltungen | Intelligente Technische Systeme |
| Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen) | Frontalunterricht in Vorlesung, Einzel- und Teamarbeit in Übungen, Rechnerübungen (u. a. mit Jupyter Notebooks), angeleitete Präsentation von Lösungen durch Studierende |
| Verwendbarkeit des Moduls | Bachelor Elektrotechnik, Bachelor Informatik, Bachelor Mechatronik |
| Dauer des Moduls | Ein Semester |
| Häufigkeit des Angebotes | jährlich im Wintersemester |
| Sprache | Deutsch/Englisch |
| Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul | Module „Lineare Algebra“, „Analysis für Informatiker“, „Technische Grundlagen der Informatik“ |
| Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul | |
| Studentischer Arbeitsaufwand | 180 Stunden (60h Präsenz + 120h Selbststudium) |
| Studienleistungen | S1: Regelmäßige Bearbeitung von Übungsaufgaben |
| Voraussetzung für Zulassung zur Prüfungsleistung | Studienleistung S1 |
| Prüfungsleistungen | Klausur (120 Min.) oder mündliche Prüfung (ca. 20 Min.) |
| Anzahl Credits (ECTS) | 6 cp |
| Lehreinheit | Informatik |
| Modulverantwortliche/r | Prof. Dr. Bernhard Sick |
| Lehrende | Prof. Dr. Bernhard Sick und Mitarbeitende |
| Medienformen | Folien (auch zum Download), Tafel, Übungen/Ausarbeitung auf Papier |
| Literatur | Literatur wird in der Lehrveranstaltung bekanntgegeben |