Automatisierung und Systeme

Mechatronik, Master (PO-2023)

Modulnummer / Modulcode WP-ME-MA-08
Modulname Automatisierung und Systeme
Art des Moduls Wahlpflicht
Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele
  • Verständnis der mathematischen Modellierung und systematischen Beeinflussung von schrittweise ablaufenden Prozessen;
  • Erlernen von geeigneten Modellformen für ereignisdiskretes Verhalten;
  • Aneignung vertiefter Kenntnisse zur Auslegung von Steuerungen sowie zum Nachweis von Eigenschaften gesteuerter Systeme;
  • Kompetenz in der Anwendung des Steuerungsentwurfs für verschiedene Anwendungsgebiete.
Lehrveranstaltungsarten VLmP 3,5 SWS, Ü 1,5 SWS
Lehrinhalte
  • Einführung in ereignisdiskretes Systemverhalten
  • Modellierung mit endlichen Automaten,
  • Steuerungssynthese mit endlichen Automaten
  • Definition, Analyse und Steuerungssynthese mit Petri-Netzen
  • Hierarchischer Systementwurf mit Statecharts
  • Stochastische ereignisdiskrete Modelle
  • Echtzeitmodelle
  • Simulation ereignisdiskreter Systeme
  • Stabilität gesteuerter Systeme und Systemanalyse durch Model-Checking
  • Optimierung von ereignisdiskretem Verhalten
  • Steuerungssprachen für SPS
Titel der Lehrveranstaltungen Ereignisdiskrete Systeme und Steuerungstheorie
Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen) Vorlesung, Übungen
Verwendbarkeit des Moduls
Dauer des Moduls Ein Semester
Häufigkeit des Angebotes jährlich im Sommersemester
Sprache deutsch
Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul Grundlegende Kenntnisse dynamischer Systeme
Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul
Studentischer Arbeitsaufwand 3,5 SWS VL (52,5 Std.), 1,5 SWS Ü (22,5 Std.), Selbststudium (105 Std. )
Studienleistungen
Voraussetzung für Zulassung zur Prüfungsleistung
Prüfungsleistungen Klausur 90 Min. (bzw. mündliche Prüfung von 30 Min. bei geringer Teilnehmerzahl)
Anzahl Credits (ECTS) 6 cp
Lehreinheit Elektrotechnik
Modulverantwortliche/r Prof. Dr. Ing. Olaf Stursberg
Lehrende Prof. Dr. Stursberg
Medienformen • Vortragsfolien • Tafelanschrieb • Vorführungen am Rechner
Literatur
  • G. Cassandras, S. Lafortune: Introduction to Discrete Event Systems, 2008.
  • Lunze: Ereignisdiskrete Systeme, 2006.
  • Puente Leon, U. Kiencke: Ereignisdiskrete Systeme, 2013.
  • J.E. Hopcroft, J.D. Ullman: Introduction to Automata Theory, Languages, and Computation, 2000.