Antriebstechnik I

Mechatronik, Master (PO-2023)

Modulnummer / Modulcode WP-ME-MA-02
Modulname Antriebstechnik I
Art des Moduls Wahlpflicht
Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele

Elektrische Maschinen bewähren sich in vielen Transport- und Produktionsprozessen als optimale Antriebsformen. Ein besonderer Vorzug liegt in ihrer einfachen Steuer- und Regelbarkeit. Ziel der Vorlesung ist es, am Beispiel von wichtigen Antriebssystemen mit Kommutator- und Drehfeldmaschinen das transiente und stationäre Betriebsverhalten elektrischer Antriebe (Motor, Last, Stellglied, Regelgerät) und des Gesamtsystems zu erarbeiten. Studierende lernen dabei Aufbau und Funktionsweise der einzelnen Komponenten kennen.
Lehrveranstaltungsarten VLmP (2 SWS), Ü (2 SWS)
Lehrinhalte
  • Grundlagen der Technischen Mechanik
  • Bewegungsvorgänge von Antriebssystemen
  • Getriebe
  • Leistungselektronische Bauelemente und Schaltungen
  • Steuer- und Regelungstechnik für elektrische Antriebe
  • Sensorik für Antriebssysteme
  • Anwendungsbeispiele
Titel der Lehrveranstaltungen Antriebstechnik I
Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen) Vorlesung, Übung
Verwendbarkeit des Moduls
Dauer des Moduls Ein Semester
Häufigkeit des Angebotes jährlich im Sommersemester
Sprache deutsch
Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul Mathematik-Grundvorlesungen (Differentialgleichungen), Grundlagen der Regelungstechnik, Leistungselektronik, Elektrische Maschinen
Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul
Studentischer Arbeitsaufwand 2 SWS VL (30 Std.) 2 SWS Ü (30 Std.) Selbststudium 120 Std.
Studienleistungen
Voraussetzung für Zulassung zur Prüfungsleistung
Prüfungsleistungen Klausur (150 Min.) oder mündliche Prüfung (30 Min.)
Anzahl Credits (ECTS) 6 cp
Lehreinheit Elektrotechnik
Modulverantwortliche/r Prof. Dr.-Ing. Marcus Ziegler
Lehrende Prof. Marcus Ziegler und Mitarbeitende
Medienformen • Umdrucke • Power-Point-Präsentationen
Literatur

• Riefenstahl, U.: Elektrische Antriebssysteme - Grundlagen, Komponenten, Regelverfahren,
Bewegungssteuerung. Teubner Verlag, Wiesbaden 2006.
• Schröder, Dierk: Elektrische Antriebe –Regelung von Antriebssystemen, Springer, 2009.
• Schröder, Dierk: Leistungselektronische Schaltungen, Springer, 2012.
• Fischer, Rolf: Elektrische Maschinen, Hanser, 2013
• Wintrich, Arendt; Nicolai, Ulrich; Tursky, Werner; Reimann, Tobias -Applikationshandbuch Leistungshalbleiter -
Taschenbuch

Weitere Literatur wird in der Vorlesung bekanntgegeben.