| Modulnummer / Modulcode |
WP-NDCS |
| Modulname |
Networked and Distributed Control Systems |
| Art des Moduls |
Wahlpflicht |
| Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele |
Der / die Lernende kann:
- die Topologie eines vernetzten Systems mit Hilfe der Graphentheorie analysieren,
- Konsensprotokolle für vernetzte Systeme im zeitkontinuierlichen und -diskreten Bereich entwerfen und beurteilen,
- Regelungsstrategien zur Synchronisation vernetzter Systemen entwerfen und bewerten,
- verteilte modell-prädiktive Regler für verkoppelte System synthetisieren und algorithmisch realisieren,
- Methoden der verteilten Optimierung und des verteilten Lernens für vernetzte Systeme hinsichtlich ihrer Eignung für gegebene Aufgaben hinterfragen.
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| Lehrveranstaltungsarten |
VLmP (2 SWS), Ü (1 SWS) |
| Lehrinhalte |
- Definition vernetzter Regelungssysteme,
- Relevante Aspekte der Graphentheorie,
- Konsensprobleme,
- Diffusive Kopplungsgesetze für die Synchronisation,
- Verteilte modellprädiktive Regelung,
- Einführung in verteiltes maschinelles Lernen
- Verteilte Optimierungsverfahren (insbesondere ADMM)
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| Titel der Lehrveranstaltungen |
Networked and Distributed Control Systems |
| Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen) |
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| Verwendbarkeit des Moduls |
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| Dauer des Moduls |
Ein Semester |
| Häufigkeit des Angebotes |
jährlich im Sommersemester |
| Sprache |
Englisch |
| Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul |
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| Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul |
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| Studentischer Arbeitsaufwand |
120 h (45 h Präsenz + 75 h Selbststudium) |
| Studienleistungen |
S1: Übungsaufgaben |
| Voraussetzung für Zulassung zur Prüfungsleistung |
Studienleistung S1
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| Prüfungsleistungen |
Klausur (90 Min.) oder mündliche Prüfung (ca. 30 Min.), je nach Teilnehmerzahl |
| Anzahl Credits (ECTS) |
4 cp |
| Lehreinheit |
Elektrotechnik |
| Modulverantwortliche/r |
Dr. Zonglin Liu |
| Lehrende |
Dr. Zonglin Liu und Mitarbeitende |
| Medienformen |
Folien, Tafel, Vorführungen am Rechner, Rechnerübungen |
| Literatur |
- Bullo. Lectures on Network Systems, 2019
- Lunze. Networked Control of Multi-Agent Systems, 2019
- Mesbahi and M. Egerstedt. Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks, Princeton University Press, 2010.
- Boyd, N. Parikh, E. Chu, B. Peleato and J. Eckstein Distributed optimization and statistical learning via the alternating direction method of multipliers, 2011
- Notarstefano, I. Notarnicola and A. Camisa. Distributed optimization for smart cyber-physical networks, 2019
- weitere Literatur wird in der Vorlesung genannt
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