| Modulnummer / Modulcode | WP-NDCS |
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| Modulname | Networked and Distributed Control Systems |
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| Art des Moduls | Wahlpflicht |
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| Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele | Studierende können:
- die Topologie eines vernetzten Systems mit Hilfe der Graphentheorie analysieren,
- Konsensprotokolle für vernetzte Systeme im zeitkontinuierlichen und -diskreten Bereich entwerfen und beurteilen,
- Regelungsstrategien zur Synchronisation vernetzter Systemen entwerfen und bewerten,
- verteilte modell-prädiktive Regler für verkoppelte System synthetisieren und algorithmisch realisieren,
- Methoden der verteilten Optimierung und des verteilten Lernens für vernetzte Systeme hinsichtlich ihrer Eignung für gegebene Aufgaben hinterfragen.
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| Lehrveranstaltungsarten | VLmP (2 SWS), Ü (1 SWS) |
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| Lehrinhalte |
- Definition vernetzter Regelungssysteme,
- Relevante Aspekte der Graphentheorie,
- Konsensprobleme,
- Diffusive Kopplungsgesetze für die Synchronisation,
- Verteilte modellprädiktive Regelung,
- Einführung in verteiltes maschinelles Lernen
- Verteilte Optimierungsverfahren (insbesondere ADMM)
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| Titel der Lehrveranstaltungen | Networked and Distributed Control Systems |
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| Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen) | |
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| Verwendbarkeit des Moduls | |
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| Dauer des Moduls | Ein Semester |
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| Häufigkeit des Angebotes | jährlich im Sommersemester |
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| Sprache | Englisch |
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| Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul | |
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| Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul | keine |
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| Studentischer Arbeitsaufwand | 120 h (45 h Präsenz + 75 h Selbststudium) |
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| Studienleistungen | Studienleistung S1: Übungsaufgaben |
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| Voraussetzung für Zulassung zur Prüfungsleistung | Studienleistung S1
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| Prüfungsleistungen | Klausur (90 Min.) oder mündliche Prüfung (ca. 30 Min.), je nach Teilnehmerzahl |
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| Anzahl Credits (ECTS) | 4 cp |
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| Lehreinheit | Elektrotechnik |
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| Modulverantwortliche/r | Dr. Zonglin Liu |
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| Lehrende | Dr. Zonglin Liu und Mitarbeitende |
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| Medienformen | Folien, Tafel, Vorführungen am Rechner, Rechnerübungen |
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| Literatur |
- Bullo. Lectures on Network Systems, 2019
- Lunze. Networked Control of Multi-Agent Systems, 2019
- Mesbahi and M. Egerstedt. Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks, Princeton University Press, 2010.
- Boyd, N. Parikh, E. Chu, B. Peleato and J. Eckstein Distributed optimization and statistical learning via the alternating direction method of multipliers, 2011
- Notarstefano, I. Notarnicola and A. Camisa. Distributed optimization for smart cyber-physical networks, 2019
- weitere Literatur wird in der Vorlesung genannt
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