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Digitale Innovation und Transformation, Master (PO-2024)
| Modulnummer / Modulcode | WAHL-12 |
|---|---|
| Modulname | Labor Intelligent Robots |
| Art des Moduls | Wahlpflicht |
| Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele | Der/die Studierende kann die Anwendungen und Grenzen von humanoiden u. a. Robotern einschätzen, Roboter am Beispiel des humanoiden Roboters NAO oder des zweiarmigen Robotermanipulators Baxter programmieren, mit der Nao-API für die Programmierung des NAO oder dem Roboter Middleware Robot Operating System (ROS) des Baxter umgehen, Skripte in Python für NAO oder Baxter schreiben, eigenständig kleinere Projekte mit NAO oder Baxter umsetzen. |
| Lehrveranstaltungsarten | Pr (4 SWS) |
| Lehrinhalte | Grundlagen der Interaktion mit (humanoiden) Robotern; Vorstellen des NAO Programmiersystems, des Roboter Operating Systems (ROS) und der Programmierung des Baxter Roboters; Grundlagen / Prinzipien der Programmiersprache Python und Anwendung mit NAO und Baxter; Erweiterung der Funktionalität des NAOs und des Baxters. Kooperation Roboter-Roboter / Mensch-Roboter; erweiterte Vision-Fähigkeiten oder komplexe motorische Anwendungen mit hohem Grad an Interaktion |
| Titel der Lehrveranstaltungen | Labor Intelligent Robots |
| Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen) | Vermittlung theoretischer Grundlagen in vorlesungsähnlichen Weise; deutliche Zunahme des Anteils praktischer Anwendungen von den Lehrinhalten im Laufe des Labors; abschließendes Projekt / Competition mit Anwendung der Kenntnisse |
| Verwendbarkeit des Moduls | Informatik |
| Dauer des Moduls | Ein Semester |
| Häufigkeit des Angebotes | siehe Vorlesungsverzeichnis |
| Sprache | Deutsch/Englisch |
| Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul | |
| Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul | keine |
| Studentischer Arbeitsaufwand | 180 h (60 h Präsenz + 120 h Selbststudium) |
| Studienleistungen | Studienleistung S1: Erfolgreiche Bearbeitung von mindestens 50% der Übungsaufgaben bezogen auf die Gesamtpunktzahl |
| Voraussetzung für Zulassung zur Prüfungsleistung | Studienleistung S1 |
| Prüfungsleistungen | Umfangreichere Abschlussaufgabe mit Ausarbeitung und Präsentation |
| Anzahl Credits (ECTS) | 6 cp |
| Lehreinheit | Informatik |
| Modulverantwortliche/r | Prof. Dr. Bernhard Sick |
| Lehrende | Prof. Dr. Bernhard Sick und Mitarbeitende |
| Medienformen | Folien, Tafel, Übungsblätter, Rechnerübungen mit Robotern, wissenschaftliche Veröffentlichungen |
| Literatur | Literatur wird in der Lehrveranstaltung bekanntgegeben. |