Einführung in die Mechatronik

Maschinenbau, Master (PO-2023)

Modulnummer / Modulcode WP-EinFMe
Modulname Einführung in die Mechatronik
Art des Moduls Wahlpflicht
Lernergebnisse, Kompetenzen, Qualifikationsziele

Die Studierenden können mechanische und elektronische Prinzipien kombinieren und als mechatronische Systeme verstehen. Sie können selbst steuernde oder regelnde Systeme entwerfen und bewerten.  Sie sind in der Lage, Synergien und Analogien zwischen Maschinenbau und Elektrotechnik zu identifizieren.

Lehrveranstaltungsarten VLmP 2 SWS Ü 2 SWS
Lehrinhalte

Mechanische Sensoren: Wirkung und Verwendung
Elektrische Sensoren: Wirkung und Verwendung
Mechanische Aktuatoren: Wirkung und Verwendung
Elektrische Aktuatoren: Wirkung und Verwendung
Signalaufbereitung
Pneumatische und hydraulische Aktuatoren:
Wirkung und Verwendung
Grundlegende Systemmodelle
Linearisierung
Übergangsverhalten von Systemen
Übertragungsfunktionen von Systemen

Titel der Lehrveranstaltungen Einführung in die Mechatronik
Lehr- und Lernmethoden (Lehr- und Lernformen) Vorlesung, Übung
Verwendbarkeit des Moduls B.Sc. Mechatronik
Dauer des Moduls Ein Semester
Häufigkeit des Angebotes jährlich im Wintersemester
Sprache deutsch
Empfohlene (inhaltliche) Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul
Voraussetzungen für die Teilnahme am Modul
Studentischer Arbeitsaufwand 2 SWS VL (60 Std.) 2 SWS Ü (30 Std.) Selbststudium 120 Std.
Studienleistungen
Voraussetzung für Zulassung zur Prüfungsleistung
Prüfungsleistungen Klausur 90-120 Min.
Anzahl Credits (ECTS) 6 cp
Lehreinheit Maschinenbau
Modulverantwortliche/r Prof. Dr.-Ing. Michael Fister
Lehrende Prof. Dr.-Ing.Michael Fister
Medienformen Beamer Tafel ausgeführte Beispiele
Literatur
  • Bolton, William, „Bausteine mechatronischer Systeme“, Pearson Studium, 2006
  • Isermann, Rolf, „Mechatronische Syteme“, Springer, 2007
  • Czichos, Horst, „Mechatronik: Grundlagen und Anwendungen technischer Systeme”, Viewegs Fachbücher der Technik, 2008
  • Weitere Literatur wird in der Vorlesung bzw. auf der Homepage des Fachgebiets bekannt gegeben.